本案例"机械压入结构"，气动夹盘上不加负荷得压入。为了压入部位不遮挡住气动夹盘，在气缸前端金属板上追加开槽口考虑到开槽后刚性降低，尽量减小空刀槽，调整块的间隔变窄。
目的・动作
· 夹住工件，移动到压入位置后松开工件，并具有推动器压入的装置。
· 动作别的机器人将工件（栓）固定本机器人夹住工件（气缸前端部品）本机器人移动到栓的位置松开工件后压入 。
· 别的机器人将工件（栓）固定 。
· 本机器人夹住工件（气缸前端部品） 。
· 本机器人移动到栓的位置 。
· 松开工件后压入 。
IDEA NOTE1气动夹盘上不加负载的压入
机械手臂上有气动夹盘部和压入部的工件的固定，实行夹紧功能，把工件压嵌至压入部。
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