本案例"交接工件装置"，使用气缸的定位机构。为了节省空间气缸装在小型输送机之间为了托盘越界时设置精密止动螺栓使用减速、停止用的光子式微型传感器工件储存确认用时使用光电传感器设置了确保栓部能够插入托盘孔槽的托盘孔槽、栓部装有锥状。
目的・动作
· 定位小型输送机搬运来的工件，机器手臂拿取工件，接下来送至搬送工程的动作顺序如下
· 在托盘上放置的工件由小型输送机搬运
· 托盘下部的光子式传感器感知后，减速
· 托盘下部的光子式传感器感知后，停止
· 通过重力感应器检测工件
· 气缸上升，定位销插入托盘的两个孔槽进行定位
· 机械手臂拿取工件
· 气缸下降
· 空托盘被小型输送机搬运到原来的位置
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