本案例"托盘制动器&定位"，托盘感知型制动装置。在托盘举起完成前应配置减震器，以缓解举起时的冲击力的构造 。
目的・动作
· 带滚轮的传送链，即便工件在停止时传送链依旧是传送状态
· 通过止动气缸的传感器检测托盘，使用上升气缸进行定位和提升
· 提升后，机械手会取走托盘上的工件，并搬运至检查工序
· 作业后，工件返回托盘上时，挡块解除并开始搬运
· 后续托盘通过带传感器的止动气缸而停止动作
· 传送链通过带辊附件持续运行，当工件停止时辊处于旋转状态
IDEA NOTE1 托盘挡块
通过采用带传感器的止动气缸，可在停止托盘的同时确认装载
设计要点，尺寸规格等更多案例信息，请点击进入案例详情
