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No.000366制动器机构

  • 2020.05.21 11:03:23
  • 米思米
  • 33

No.000366制动器机构

本案例"制动器机构",工件尺寸感知型制动装置。为停止混合搬运的2种工件,在挡块形状上精心设计为在固定位置取出2种工件,而采用基于取出位置挡块的“中心对齐”解除时,小工件会偏向一侧,此时可通过取出位置挡块的形状将其修正至中心位置取出位置挡块位于远离驱动源的位置,因此可追加支撑挡块的块取出位置挡块的行程为工件的尺寸差,因其比标准行程小而使用长调整螺栓 。


目的・动作

· 目的

· 识别由传送带混合搬运的2种大小的工件(大小工件的颜色固定),并在取出位置将工件的中心对齐

· 通过调整挡块位置,将所识别的工件中心位置对齐,然后由机械手在同一位置取走工件

· 动作

· ①大小混合的工件(大小工件的颜色固定)由传送带搬运。此时,最下游(大小通用)的气缸处于使工件停止的状态②颜色辨别传感器辨别为大时→流动方向右侧的气缸前进,以阻止第2个以后的工件。同时,取出位置的工件支撑装置将移动至固定位置 ②颜色辨别传感器辨别为小时→流动方向左侧的气缸前进,以阻止第2各以后的工件。同时,取出位置的工件支撑装置将移动至固定位置③重力传感器确认工件后,仅最下游(大小通用)的气缸会返回至开放位置④取出位置的装载传感器确认完工件后,机械手会取走工件。传感器确认后,最下游(大小通用)的气缸会前进至停止位置⑤从②的动作开始重复

 No.000366制动器机构

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No.000366制动器机构

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Jane

机械设计及理论硕士,从事航空发动机传动系统设计五年,主管设计师。主要负责航空发动机主传动系统的齿轮箱设计。

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