本案例"滑动部位保护罩机构"，将可活动部位用保护罩遮盖的投入滑台。设置盖板，以确保装置外作业时的滑动部不会出现危险空间开关传感器处于OFF状态时，控制单轴机器人不能动不用高价格的区域传感器即能做到可动部位的危险规避 。
目的・动作
· 在装置外放置工件，由单轴机器人将工件拿去并放置到加工装置内。加工完毕后的工件将从其他的地方取出
· 工作台延伸至装置外（微型光电传感器：ON），作业员打开门，投入工件后关闭门（开关传感器：ON⇒OFF⇒ON）
· 用单轴机器人将工件搬运至装置内（微型光电传感器：OFF）
· 通过光电传感器检测到存在工件，并由其他机械手取走
· 通过光电传感器检测不到工件时，将工作台搬运至装置外
· 当微型光电传感器检测到工作台已移动至装置外时，通知作业人员（其他装置亮灯：微型光电传感器ON时亮蓝灯、OFF时亮红灯）
IDEA NOTE1 滑动板上设置屏蔽板
在放置工件用的移动板中，在装置隔板的位置安装屏蔽板，以免放置工件时误将手伸入装置中
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