本案例"托盘堆积组件"，通过进出卡抓堆积的机构。通过使用2级行程，防止与卡爪发生干涉通过升降→卡爪支撑时，为实现宽度方向的定位，在保持卡爪的上部装有导向零件该机构的气缸用板的旋转方向自由，因此需要通过卡口粗略地束缚升降薄型气缸的配管管道，使得升降薄型气缸即便发生一定程度的旋转，也不会带动管道旋转 。
目的・动作
· 通过挡板来承受由升降机提升的工件的堆叠机构
· 通过两个气缸的2级行程，防止工件被扯动
· 堆叠空托盘，在后道工序回收托盘
· 通过安装在输送机上的传感器来检测工件位置，用来停止送来的工件
· 在工件堆叠的行程之后，撤除挡板。该动作无法一次完成，因此采用2联气缸
· 2级行程时，将2层的工件提升到更高处时加入挡板。由此可堆叠3层。堆叠3层时为满载，将工件下降到输送机上
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