本案例"工件吸附手臂",带弹簧的吸附手臂。为避免在墙壁附近的接触等,吸附机械手的安装面上设有30度的角度通过定位销来保证吸附机械手的安装面与工件表面的平行度 。
目的・动作
· 通过使用了压缩弹簧的缓冲机构,提高与工件的贴合性
· 吸附机械手的安装面带有角度,防止墙壁附近的接触等
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圆线螺旋弹簧 外径基准不锈钢型 超轻载型 弹簧常数0.05~0.98N/mm
矩形螺旋弹簧(模具弹簧)-SWF-
定位销 -直杆型-【模具用标准零件】
矩形螺旋弹簧 -超大压缩量型 -SWY-
圆线螺旋弹簧 -WR 60%压缩量