本案例"工件更换机构",缩短间歇时间的机构。为了确保单轴机器人的拿取姿势,用于焊接零件的机械加工时需保持直角 。
目的・动作
· 将搬运来的工件用本装置交接,缩短各轴之间的往返距离,通过每单一时间的搬送量增加从而缩短工作周期时间的结构
通过同时设置2个单轴机器人,两端的工件支座不需要连接梁
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导向轴支座 支架型 开口型 标准型/长导向型
单轴机器人RS1 滑块型
管型支座 止动螺丝型
铰链座 中央支点两点安装型
钢制/铝制翻转机构用工型支座