本案例"工件分段机构",将分段别扣连接在气缸上,设置为翻转机构节省空间化。使托盘上升到分段拆除部位时,通过旋转运动打开卡爪不会干涉到托盘配置堆积托盘的定位・防倒导轨 。
目的・动作
· 堆积的托盘被搬入分段拆除部位时,在由升降机举起的托盘的第2段上插入卡爪并保持该状态,对第1段进行拆除工作
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微型直线导轨 标准滑块型
气缸 标准型 SC系列 基本型
气缸 超薄型 SDA系列
带导杆气缸
卡盘 HFZ系列/平行气动手指