本案例"工件转移机构"，将单列输送机上的单独传送切换成可容纳多个工件的托盘传送。托盘收纳动作时，在工件排列方向使用单轴机器人，可根据托盘的收纳数进行转移 。
用途
· 将工件从单独传送输送机转移至3连收纳托盘中
IDEA NOTE1 组合了无杆气缸、单轴机器人、带导杆气缸的3轴机构
X、Y、Z轴的动作分别使用无杆气缸、单轴机器人、带导杆气缸，仅在要求动作精度的部位使用单轴机器人，实现3轴传送单元
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No.007619工件转移机构
- 2020.05.25 14:27:46
- 1209
