本案例"3位装载机构"，通过组合气缸，设定执行工件NG判断的3个位置。为了降低成本和缩短间隔时间而采用本构造，将图像处理工位置于中间位置，即可使用本构造进行应对 。
用途
· 以单轴滑动动作时3个位置间的间距相同为条件
· 取出由托盘传送的工件并配置在图像处理工位，对工件进行NG判断后排出至下一个托盘
IDEA NOTE1 防止工件掉落
传送工件时为了避免工件在空气断供时掉落，升降气缸选择带尾端锁紧的气缸
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No.007622 3位装载机构
- 2020.05.25 14:32:59
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