本案例"3位装载机构",通过组合气缸,设定执行工件NG判断的3个位置。为了降低成本和缩短间隔时间而采用本构造,将图像处理工位置于中间位置,即可使用本构造进行应对 。
用途
· 以单轴滑动动作时3个位置间的间距相同为条件
· 取出由托盘传送的工件并配置在图像处理工位,对工件进行NG判断后排出至下一个托盘
传送工件时为了避免工件在空气断供时掉落,升降气缸选择带尾端锁紧的气缸
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气缸 标准型 SC系列 基本型
气缸 超薄型 SDA系列
带导杆气缸
回转气缸 HRQ系列
卡盘 HFZ系列/平行气动手指