本案例"托盘装入装置",将工件从输送机转移至托盘中。接触工件后,保持组件上升距离的设定在下降侧安装调节器,以免对工件施加负载 。
目的:将工件从输送机转移至托盘中
情况:输送机与托盘存在高低差,由于可能会产生损伤,因此无法直接投入
解决方法:使用夹取臂将工件装入托盘内部
要点1:检测到夹取臂底面与工件接触后放下工件,从而在装载工件的高度改变时也可对应
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