本案例"不同高度的拾放"，无论高度如何均可抓取。考虑到中间停止时的惯性，接近传感器的安装位置采用调节式上下气缸的下降侧行程留出余量，设计成气缸的自动开关ON时可判断有无工件的位置关系 。
用途
· 将堆叠的树脂板传送至高度不同的输送机
IDEA NOTE1 使用带缓冲吸盘
通过接近传感器，确认已利用缓冲行程解除到了工件
IDEA NOTE2 使用气缸进行多点停止
通过接近传感器确定下降端，因此可停止在任意位置
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No.007800不同高度的拾放
- 2020.05.28 14:28:15
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