同步带/轮结构的负载较大，运行平稳，速度快，安装尺寸适中。
规格
用途
通过同步带升降机构实现旋转移载机构的升降动作
动作・操作性
电机驱动同步带传送，实现旋转移载机构的升降动作。
与货架对接时使用传感器进行定位识别，提高旋转移载机构与货架的对接精度。
同步带升降机构的驱动部件、传动部件及其他部分零件，均可使用标准品，保证互换性。
对象工件
形状种类：长方体周转箱
外形尺寸：最大内尺寸：440×320×170（mm）
材质：-
重量：单箱MAX 50kg
特长
动作规格
外观尺寸：1350×890×4420（mm）
行程：3200mm（升降）
速度：0.5m/s
负载：140kg
主要零件选型理由
零件：同步带轮 HTPM50S8M400-A-V30-Z48-J37
理由：S8M规格同步带轮，适用于高扭矩传动和输送设计。
S8M规格同步带轮传动精度，传动效率高，可用于高精度传动和输送设计。
设计要点
主要零件的计算工序
1、电机轴功率计算
P=1.2MgVmax/1000η=1.2*140*9.81*0.8/（1000*0.98）≒1.35Kw电机安全系数设定为1.2
P:电机轴功率 Kw
M:提升重量 Kg
g:重力加速度
Vmax:最大提升速度 m/s
η:机械效率 0.98（同步带传动效率高，一般可达0.98）
2、同步带轮选型可利用米思米自动选型工具：
同步带轮/同步带在线选型工具链接。计算出下图所示的S8M同步带及其同步带轮相关参数（例如，带轮外径122.23mm）
再参考米思米同步带轮商品选型页面，综合考虑选用外径P.D:127.32mm的
HTPM50S8M400-A-V30-Z48-J37这款同步带轮型号
构造改善和设计要点
设计同步带升降机构时需注意以下事项：
1、注意同步带使用环境的温度，避免温差变化对同步带使用寿命的影响。
2、注意安装空间的密封性、防污性，防止灰尘杂质对同步带使用寿命的影响。
3、同步带材料一般伸长率很小，不需要经常调整张紧力，但为了保证同步带的可靠性，安装设计时要提前考虑同步带张紧方式，如果安装空间足够则可以添加辅助张紧轮；如果安装空间较小，可以考虑在同步带轮安装结构上设计调整单元，用于调整带轮中心距，并定期维护保养时检查是否松动即可。
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