通过旋转移栽机构实现货箱输入输出,将货物准确的放到指定工位。
规格
用途
AGV根据调度系统发布的任务搬送货架到指定工位。
动作・操作性
仓库地面设有二维码地标用于定位和路径规划,AGV行走至货架底部,升降单元系统抬起货架,将货架搬送至指定位置,实现自动和其它工装装置进行对接。
车体的外廓平整光洁,防止运动过程中碰撞其他物体。
对象工件
形状种类:长方体周转箱
外形尺寸:最大内尺寸:440×320×170(mm)
材质:-
重量:单箱MAX 50kg
特长
动作规格
外观尺寸:847×603×202(mm)
行程:455mm(横向位移)
速度:0.5m/s
负载:Max 50kg
主要零件选型理由
零件:线性滑轨:C-SRH51Y22
理由:采用了高品质高精度钢珠,及优质模具成型、组装,运行平滑阻力小、寿命长,承重能力优秀。
设计要点
主要零件的计算工序
线性滑轨所需载荷
N=M+Mt=50Kg+5.5Kg=55.5Kg 约合543.9N
M:荷重=50Kg
Mt:取货臂的质量=5.5Kg
所选线性滑轨的额定载荷:617N(2根)>所需载荷
构造改善和设计要点
1、步进电机中低输出力矩大,开环控制,成本只有伺服电机的1/4左右。
2、步进电机与伺服电机相比一般不具备过载能力,速度响应较伺服电机慢。
3、滑动轨道容易磨损,注意事项中需要定期补充润滑油。
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