本案例"托盘就位确认工序"，在对角上使用2个工件检测组件检测工件。使用替代检测方法检测无法使用光电传感器和接近传感器的环境或对象物体。
目的・动作
· 通过工件检测组件确认非金属托盘的就位情况。
IDEA NOTE1 工件有无的检测方法
在检测组件前端安装聚氨酯压块以防止损伤
IDEA NOTE2 使用2个检测组件
如同本案例一样，想以一定的大小切实检测工件的就位时，在对角上配置2个检测组件，以提高可靠性。异物进入托盘下方或托盘倾斜时均可使用该方法进行检测
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