本案例"工件夹紧与松开机构"，通过弹簧和气缸夹紧、松开。通过转台(其他装置)进行传送时需固定，因此采用可使用弹簧始终夹紧的机构。位于松开位置时，推杆(气缸)待机，通过转台(其他装置)传送到松开位置。
目的・动作
· 气缸的自动机构。通过安装在气缸上的推杆压紧铰链滑块，松开工件。
· 通过安装在工件夹具上的拉伸弹簧夹紧。
IDEA NOTE 工件进出时，始终通过弹簧夹紧，通过推杆松开
通过气缸使推杆接触滑块，使铰链向中心倾斜后，可从弹簧夹紧状态进入松开状态
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