本案例"90°旋转移动机构",传送的同时进行90°姿势变更。为了进行90°自转,须进行配置,以使滑动导向轴旋转中心与移动端中心的连接角度为90°。本实例要求工件定位精度,因此已选择机械刚性较高的气缸,如果仅考虑移动物体的重量,则可减小尺寸。
目的・动作
· 同时转移工件和使工件自转。
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导向轴 直杆型
气缸 标准型 SC系列 基本型
气缸 超薄型 SDA系列
带导杆气缸
卡盘 HFZ系列/平行气动手指