本案例"可水平吸附和传送异形工件的机械手",水平吸附和传送异形工件。通过导轨使吸盘滑动以吸附异形工件。通过夹具固定滑快后,可保持异形的状态。为了固定滑动的花键轴的位置,已在夹具卡爪内侧粘贴橡胶垫。
目的・动作
· 目的
· 通过吸盘,无需拆装传送高低不同的多种树脂外壳。
· 动作
· 切换工件种类后仍无需切换吸盘种类,适合传送高低差因种类而异的树脂外壳。 吸盘通过花键轴上下滑动,抵消工件的高低差。通过气动夹具固定花键轴的顶部,水平传送吸盘和工件。
IDEA NOTE1 通过机械手固定滑动的吸盘
吸盘为滑动型时,可修正吸附高度的误差,但无法固定。
通过固定型吸盘的外置缓冲材料,可保持姿势
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