本案例"使用了浮动接头的定心机构"，通过吸盘校正偏角。使用浮动接头后，可减小组件整体的高度。柱塞支承件壶形面的表面粗糙度会影响水平复位和定心，因此进行Ra1.6左右的精加工为宜。柱塞负载存在个体差异，因此需调整进出以保持负载均匀并水平固定。
目的・动作
· 目的
· 跟随平板工件吸附面、水平复位及定心。
· 动作
· 使带吸盘的臂下降，吸附工件。此时，相对于工件的倾斜度，吸盘面通过浮动接头的容许偏角跟随工件的倾斜度。使臂上升，抬起工件。抬起工件后，通过浮动接头周围配置的弹簧柱塞的反作用力，浮动接头的偏角复位为水平位置。此外，通过柱塞前端配置的壶形柱塞支承件，浮动接头复位到中心位置。
IDEA NOTE1 使用浮动接头对吸盘进行定心
使用浮动接头的偏心和容许偏角跟随工件。配置弹簧柱塞，以辅助水平复位和定心
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