本案例"气缸层叠机构",通过1个气缸纵向层叠。本机构的工件支承卡爪仅由最下方的卡爪构成,上方工件的负载会施加到最下方的工件上,因此各级均设置工件支承卡爪。采用为工件支承卡爪留出返回空间的行程和配置。本装置的存放数量为5个,高度带有余量时可存放30个左右。
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气缸 标准型 SC系列 基本型
气缸 超薄型 SDA系列
带导杆气缸
回转气缸 HRQ系列
卡盘 HFZ系列/平行气动手指