本案例"间距升降机",通过单轴机器人对工件进行间距进给。导向轴使用台阶型和直杆型2种,以便对单轴机器人进行定位。采用聚氨酯型止动销,作为机械挡块。
目的・动作
· 在吸附传送线中通过单轴机器人对工件进行间距(1个工件的厚度)排出的装置。
· 工件的流向 ①托盘固定:托盘移动,接近传感器ON时停止 ②工件传送:通过吸盘逐一传送工件 ③托盘移动:无固定工件时,通过控制重新运行托盘(接近传感器ON⇒OFF) ④下一工件固定:接近传感器再次ON后,从停止返回②
IDEA NOTE1 通过单轴机器人进行间距进给
通过单轴机器人对工件进行间距(1个工件的厚度)排出
IDEA NOTE2 使用通孔替代两平面
在工件插入导向轴上加工通孔(低成本)而非两平面,用于紧固
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