本案例"W反转机构"，利用齿条齿轮机构，同时以任意角度进行2轴反转。为了平均节拍时间，需要将2个工件反转1次时，可使用带齿条齿轮的反转机构。在1个循环同时移动多个零件的自动化生产线中，本装置适合于需要反转多个零件的拐角部。在工件支承座上设计旋转方向的腰形孔，以便可调整工件旋转时的偏移。通过同时设置传感器与机械挡块，在即将碰撞机械挡块之前切断气缸的推力，可在抑制力矩发生的同时进行正确的定位与工件角度调整。
目的・动作
· 利用气缸对直线运动齿条部进行1轴驱动，同时在其行程内旋转2轴的齿轮，并反转到任意角度（本事例为90°）。
IDEA NOTE1 利用齿条齿轮机构，同时以任意角度进行2轴反转
使平行固定2个齿条的直线驱动组件进行相当于齿轮任意角度的周长部分的移动，可同时进行2轴反转
IDEA NOTE2 径向+轴向
工件夹具与工件的旋转通过由径向轴承与推力轴承组合而成的结构进行支承
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