本案例"基于带导杆气缸的定心机构"，利用1个气缸进行定心的机构。可利用关节轴承调整工件的定心位置，并且螺纹部具有调整余量，因此可应对规格不同的工件。直线导轨与气缸一体化，结构紧凑。
目的・动作
· 动作
①通过传感器停止由输送机传送来的工件。
②气缸进行缩回，以支点为中心的两侧卡爪实现同步，进行工件的定心。
③传送工件。
IDEA NOTE 定心方法
气缸伸缩带动安装在直线导轨与带导杆气缸上的卡爪，并通过反转机构的零件（支点正中间的零件）传递到另一卡爪上，导致左右卡爪进行定心动作。
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