本案例"料架依次进给机构"，旋转式卡爪进出。沿下降方向切断料架（上升方向时，料架处于连接状态，可能会顶起相邻料架）。装有卡爪的导向轴已采用管而非圆棒。外伸较长，为了减小因自重导致的挠曲。单块顶板重49kg，因此已安装吊环螺栓用于吊起。已在相同传送线中安装3根导向轴，以1根为基准，剩余的2根可进行微调的结构。中心的导向轴用于传递推拉力（不向联轴器施加轴向力的结构）。为了分开配管和接线，已安装2根电缆保护链。
目的・动作
· 依次送出多个料架的机构。
· 抽出卡爪带旋转进出机构，以免与料架和传送箱产生干扰。
· 在卡爪伸出的状态下移动，以便逐一抽出料架。
· 料架通过传送箱送出后，转移并下降到切断部分。
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