No.000300始终保持向下的单马达驱动P&P系统
本案例"始终保持向下的单马达驱动P&P系统"，单马达P&P。将平行夹具置于马达侧，可节省空间。
目的・动作
· 无需变更工件的方向，可始终向下传送的P&P系统。
· 已完全固定位于马达旋转中心的带轮，臂旋转后仍不会移动，并缠绕皮带。夹具侧带轮向皮带旋转部分的相反侧转动，夹具的方向始终向下。 （固定带轮与从动侧的夹具侧带轮比相同，因此臂的旋转角度与从动侧带轮的旋转角度相同）
· 将输送机传送来的工件转移到下一工序。
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