对使用非常多的机构部件和驱动单元构成的大规模自动设备进行设计时，若采用自成一派的设计推进方法，那么过后就会出现各种问题。在CAD设计上进行变化后，以前手写时代的制图辛劳就消失了。但尽管如此，漫不经心地着手进行整体设计的话，就会无法圆满完成。以下对大规模自动设备的设计推进方法要点进行说明。
大规模自动设备的整体设计和子单元设计
・不管规模是大还是小，自动设备均可进行以下功能分割。
・大规模自动设备的整体设计要点是，有(1)设置布局信息、(2)可保持住全部子单元的驱动性的联系所需的布置设计、(3)控制系统规格统一的指示程度，不进行不必要的复杂设计。
・整体设计的重要项目便是设定大规模自动设备的规则。在外部进行制作时，则成为设备规格。
・例如，全部子单元作业高度的统一/可控制最大高度限制和各单元的信号系统的统一等。
・尚未设定这种整体设计规则时，例如，单元之间的PLC控制规格尚未得到统一时，就会出现无法进行整体控制等的问题。（多个外部制作单元的PLC生产商均不相同等）
详细的设计要点是分割成子单元，由此来推进各自的组装图设计。
・在分割成该子单元，并设计局部组装图的时点上，应具体地将(1)标准化、(2)短交货期化、(3)低价格化、(4)维护性等方面的构思纳入到设计中。
・即使是子单元的设计，也为了要避免1张图纸过度复杂化，而将加工部件的个数最多以50个左右为1个单位来进行块状分割，由此来推进详细设计。这是大规模设计的要点。
・若是照片所示驱动部件的寿命试验机，那么，就分割成驱动机构单元和操作盘及支座单元这两个，由此来推进详细设计。
