因为机械化和自动化的发展，多种多样的加工物（工件）在机器装置上高附加值地进行加工。大到第九代液晶显示器用的玻璃基板，小到数百μm的表面贴装零部件，都在工件保持的条件下实施自动加工。
下面对工件保持技术及其原理进行说明。
（1）工件保持技术的基本内容
・工件保持技术对于所有夹具类、自动组装设备、自动加工设备等来说是必要的技术。
・采用某种方法（保持、握持、夹持）固定工件的机构部，称为“工件支架”。
・固定工件的保持力有机械式、电动式、气压式、液压式等。
・无论是切削加工设备还是组装自动设备，针对工件（加工物）的工件支架、工具（控制器）的功能和运作之间的关系都相同。参照【图1】
・针对使用工件支架固定的工件，让工具和装配工具按自己的意愿运作，由此进行外形加工和零部件组装。
（2）工件外形形状的分类
・工件外形可以分为下述3种形状。
a）平面 b）圆筒形状面 c）复杂形状面
・平面有边缘、凸缘形状、层级形状、面、肩部、斜面部等。
・圆筒形状面分为内周圆筒面和外周圆筒面2种类型。
・复杂形状面为不归属于a)、b)的面部，此类形状在成型零部件（铸件、锻造、注塑）中较多。
（3）定位的分类
定位的形态可以分为下述4种类型（参照【图2】）。
a）平面定位
b）同芯定位
c）放射状定位
d）混合定位
