电机的控制系统例
接下来介绍电机的控制系统例。
不同种类的电机，其组成也不相同。
驱动器的作用
１）步进电机驱动器实际上起到供电的作用，从而驱动电机。
另外，不仅使电流通过电机，还接受控制器发出的脉冲指令，并以该速度（频率）发送给电机。
这样电机就可以按照设置的速度运转。
这些是单方面发出指令，所以称为开环。
２）伺服电机在电机侧搭载了编码器，用来检测位置和速度。
驱动器接收来自编码器的脉冲指令，电流以该速度（频率）在电机通过时，
接受编码器检测出的位置并进行控制，以防与实际产生差异。
这样就可以随时补偿与实际的差异，所以称为闭环。
