序列程序可控制驱动器、用于控制运行功能使「定位性能」更优越，且「应对多种机型」：（转动变换及附带制动功能、扭矩检测功能等附带多种功能的电机）。这里简单的介绍一下适用于LCA制动的步进电机。
（1）何为步进电机
步进电机是一种可以利用一定角度（基本步距角）的脉冲数和频率数来控制转动（旋转角度、旋转速度）的电机。
5相步进电机的情况下基本步距角是0.72度（360度÷500步）。90度旋转、程序执行125步信号指令。 无负荷状态转动角度误差是±0.05度的高精度、并且这个精度不累计。选择可将基本步进角度细化的电机。
（2）步进电机的系统构成
步进电机的转速控制、必须要有PLC（Plogramable Logic Controler）＋控制器(脉冲发生器)＋驱动器（驱动程序）＋步进电机的系统程序（参考【图1】）。
装置在PLC的程序控制器要转换成脉冲信号（参考【图2】）、用驱动程序改变电机的驱动电流运行电机。
（3）运动控制方法
旋转角度和旋转速度使用以下的方式控制。
■ 例
基本步距角：0.72度、脉冲速度：100Hz
12（r／min）・・・1分钟12转
基本步距角：0.72度、脉冲速度：1000Hz
120（r／min）・・・1分钟120转
（4）关于原点
由于步进电机本体没有旋转位置的基准、当使用LCA来确定位置时必须要设定回转基准点。这个基准点称之为机械原点。制作非接触传感器。
下回简单介绍一下伺服电机
