AGV用同步带模组用电机及减速机选型计算校核工具
机械传动效率η：
轴承摩擦系数μs：
*深沟球轴承的理论摩擦系数取值范围0.0010~0.0015，使用其他类型轴承时请查询机械设计手册
导轨摩擦系数μg：
*直线导轨的理论摩擦系数取值范围0.01~0.02，使用其他类型导向机构时请查询机械设计手册
安全系数ka：
*建议≥1.2
行程S：
[mm]
定位移动时间td：
[s]
包含加减速时间和匀速运行时间
加/减速时间tb：
[s]
AGV完成单个行程所需时间tp：
[s]
同步带轮直径dx：
[mm]
即米思米同步带轮尺寸参数的P.D.值，可在商品网页或目录中查询
升降单元提升对象物重量m：
[kg]
同步带齿距P：
[mm]
同步带轮宽度Bt：
[mm]
同步带轮密度ρ：
[g/cm³]
*如,钢7.9,铝2.7
同步带轮数量nw：
[pcs]
传动轴长度Lz：
[mm]
同步带轮轴径/传动轴直径dz：
[mm]
传动轴密度ρz：
[g/cm³]
*如,钢7.9,铝2.7
传动轴数量nz：
[pcs]
与水平面夹角θ：
[°]
减速机转动惯量Ja：
[kg·cm²]
减速比i:
减速机额定输出扭矩MNG：
[N·m]
电机额定转速NE：
[r/min]
减速机峰值输出扭矩MGmax：
[N·m]
电机转动惯量Jc：
[kg·cm²]
电机额定扭矩Me：
[N·m]
电机额定功率P：
[kw]
重置
计算结果
参数计算
直线速度Vm：
直线加速度a：
匀速速运行时间ty：
停车时间（间歇停止时间）ts：
同步带轮周长Cx：
同步带轮输出转速Nm：
所需电机功率PE：
推荐减速比ire：
可根据此处推荐值，选取新的减速比i数值并输入其栏位里，再点击“计算结果”按钮，重新计算校验
系统受力相关计算
定位移动时的阻力（摩擦力）Fdw：
垂直静态负载mg：
系统转动惯量相关计算
同步带轮质量m1：
传动轴质量m2：
负载产生的惯量(同步带+工件)JL：
同步带轮转动惯量JL：
所有同步带轮转动惯量总和∑JR
:
如果复数的同步带轮之间，其质量和尺寸规格不同时，可另行分开计算并求和∑JR=JR1+JR2+JR3+……+JRn，将其结果填入该栏位
传动轴转动惯量JR：
所有传动轴转动惯量总和∑Jz
:
如果复数的传动轴之间，其质量和尺寸规格不同时，可另行分开计算并求和∑Jz=Jz1+Jz2+Jz3+……+Jzn，将其结果填入该栏位
运动系统转动惯量总和∑JG：
扭矩相关计算
摩擦扭矩 Mr：
载荷重力扭矩 Mg：
负载转矩∑M：
基于预选减速机的理论最大值相关计算
折算到减速机输入端的惯量Jred：
电机实际转速Nn：
电机扭矩容许值MEG：
电机过载扭矩容许值Memax：
基于预选减速机和电机的理论最大值相关计算
最大直线运行速度Vmax：
最大加速度amax：
电机启动转矩M0：
减速机输出端所需最大转矩Mgmax：
电机和减速机选型结果校验
电机额定转矩校验：
电机额定功率校验：
减速机额定输出转矩校验：
※本计算工具的计算结果仅供参考，不作为客户选型时的官方依据，米思米不承担任何因计算结果而产生的选型错误，交易纠纷等相关责任。
