主要以国外开源VORON项目为最初目标，花了一年多的时间来开发，每个部件都经过重新设计，测试和优化。这是一台真正的适合个人DIY制造机器，没有高昂的价格标签，框架均采用米思米2020hsf铝型材制成，槽宽为6mm，均使用CoreXY配置构建，以减少移动质量，从而提高加速度和速度。根据打印机的不同，沿 X、Y 可使用线性导轨MGN9、Z轴使用 6mm 和/或 9mm 皮带用于移动。