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紧急停止回路有两种，１种是客户自建紧急停止回路，一种是使用追加工H或D的手持终端设备，来实现紧急停止，下面主要说明自建急停回路的方法。【控制器种类：C1】紧急停止回路图的说明正常状态下，ES的状态通常是保持一定的电压。如果按压紧急停止按钮（红色半圆），继电器（RY）上的电压会变为0V，MP24V与ES-的接点会自动断开。因此通过ES状态电压的变化情况，可以判断控制器是否发生了紧急情况。紧急停止报警（C1）输出后，等待ES状态的恢复。【控制器种类：C21/C22】EXT连接器紧急停止回路图的说明正常状态下，ES的状态通常是保持一定的电压。如果按压紧急停止按钮（红色半圆），继电器（RY）上的电压会变为0V，MP24V与ES-的接点会自动断开。因此通过ES状态电压的变化情况，可以判断控制器是否发生了紧急情况。紧急停止报警（C1）输出后，等待ES状态的恢复。＜注意＞请务必确认继电器接点的电气容量。如果容量不够，请单个使用。对于ES1、ES2紧急停止的配线，请接入电流300mA以内的负载。如果接入电流超过300mA的负载，或者不接负载，接通电流超过300mA，都有可能损坏控制器。
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