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根据工件和附件之间的磨擦系数及形状的不同，应选定手指的夹持力在工件质量的10~20倍以上的气爪型号。搬运工件时，若受到大的加速度及冲击力作用的场合，还要估计一定的余量。
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如何进行弹簧选型？
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气缸的理论功率是什么？