提问时间：2021-12-28
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米思米官方回答
使用EXRS-C21A-N控制器对单轴机器人进行控制时，如果偶尔会出现读取的点号码和实际执行的点位不一致的情况，且该现象没有规律性的话，请先对PLC进行排查。因为PLC程序中点号码输入端子PIN0~PIN7是实时读取并输出的，而控制器的响应时间不同，有极大的可能是先有ON信号的PIN号码被执行了。 可以适当地在PLC程序中增加延迟时间，等待输入端子PIN0~PIN7的信号全部读取完了之后，再输出执行。
发表时间： 2021-12-24
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