本案例"XYZ方向可活动导通检查机构"，使用单边把手的构造的驱动器实现空间的节省。使用市售的小型执行元件，采用单侧固定构造的3轴机构，节省了空间行程较短的驱动部通过利用配线和配管的悬垂量取消了电缆保护链，从而降低了成本 。
目的・动作
· 通过3轴机构实现多个工件导通检查的自动化
· 在XY方向上，针对多个工件，通过间隔进给进行定位
· 在Z方向上，通过定量行程进行导通检查
· 使用双列平行同步带输送机搬运工件
IDEA NOTE13轴机构采用执行元件，节省了空间
每轴使用两个执行机构和带导向气缸，在节省空间的前提下实现XYZ移动的机构
IDEA NOTE2实现导通检查的自动化
使用全轴执行机构，实现探头动作和导电检查工序的自动进给检查
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