本案例"工件升降回转机构"，使用单轴机器人的升降机构。工件的交接因为是以V字沟进行，工件有稍稍偏移也会自动被运送至中心，不一定需要精度本装置的位置是用地基部位的调整螺丝、垫片来调整的 。
目的・动作
· 缩短交接时的拍子
· 动作
1.上面的其他组件的台面将工件拿到本装置上
2.本装置将工件拿到上面
3.上面的其他组件的台面退避开
4.下面的其他组件的下面的装置上放上工件
5.本装置下降，其他组件的下面的装置上放上工件
6.下面的其他组件的台面退避开
IDEA NOTE1 使用单轴机器人的升降结构
根据用单轴机器人控制搬送速度，防止工件的飞上落下
设计要点，尺寸规格等更多案例信息，请点击进入案例详情
