本案例"NG工件引入机构"，利用单轴机器人和气缸区分OK品、NG品的机构。引入支架上承载工件并移动时作为防止掉落的对策，接触部位设定倾斜面位置使其偏移10°引入支架上前后和上下位置的微调整设置长孔槽为了进行滑槽的接收位置的前后调整，支架上设置长孔槽 。
目的・动作
· 用单轴机器人使圆柱形状工件升降，利用气缸区分OK・NG品
· OK品、NG品的判别是通过追加其他的判别组件
IDEA NOTE1 维持工件两端工件导轨
为了进行升降轴上的区分，用工件两端维持，采用在中央部位进行工件交接的方法
IDEA NOTE2 NG工件引入
NG工件引入支架上，斜坡是将反向的倾斜放在接收工件的一面，防止滚落，哪怕有和斜坡的高低差由于引入可以进行交接
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