本案例"齿轮替换头",多个工件的齿轮替换头。5个线性导轨块,各自安装吸附块之后,通过弹簧和螺栓矫正齿距工件吸附后,用1个气缸将5个用球体反复按压替换齿轮 。
目的・动作
· 适用于设备自动化的机器人头部
IDEA NOTE1 切换间隔
使用线性导轨和弹簧,用1个气缸可以同时切换多个齿距
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圆线螺旋弹簧 外径基准不锈钢型 超轻载型 弹簧常数0.05~0.98N/mm
矩形螺旋弹簧(模具弹簧)-SWF-
圆线螺旋弹簧 -WR 60%压缩量
直齿轮 压力角20°模数1.0
气缸 标准型 SC系列 基本型