本案例"防止工件脱落的机器人手臂",机器人无论向哪个方向高速移动,工件也不会下落。以节省空间为目的,在支架上并列安装气缸为了实现轻量化,形成去除中央部分的卡盘形状 。
目的・动作
· 使用气缸,机器人来回摇晃也不会掉落的紧抓结构
工件上安装销,进一步从下方支撑住,机器人再怎么晃动,工件也无法脱落
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气缸 标准型 SC系列 基本型
气缸 超薄型 SDA系列
带导杆气缸
三爪夹头 强力型
卡盘 HFZ系列/平行气动手指