本案例"工件转移机构",将单列输送机上的单独传送切换成可容纳多个工件的托盘传送。托盘收纳动作时,在工件排列方向使用单轴机器人,可根据托盘的收纳数进行转移 。
用途
· 将工件从单独传送输送机转移至3连收纳托盘中
X、Y、Z轴的动作分别使用无杆气缸、单轴机器人、带导杆气缸,仅在要求动作精度的部位使用单轴机器人,实现3轴传送单元
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输送机 SV系列平皮带头部驱动型
无杆气缸 RMS系列
单轴机器人RS1 滑块型
输送机用支座 H型
标准系列叉车托盘