本案例"半自动研磨装置"，通过单轴机器人进给，同时手动上下移动进行研磨。单轴机器人的选型步骤为传送物重量⇒行程 (速度比研磨速度慢10mm/sec)采用直线导轨，以稳定单轴机器人的水平动作。采用直线轴承，以稳定手动上下动作。直线运动部分与单轴机器人的连接已采用将凸轮轴承随动器安装到直线运动板上，再配合安装在单轴机器人滑台上的精度槽孔，仅限制行进方向的构造。
目的・动作
· 通过直线轴承和轴上下移动砂轮机，并通过单轴机器人前后移动进行研磨的夹具。
· 结合作业人员的熟练操作和自动装置进行研磨。
IDEA NOTE1 使砂轮位置调整半自动化
可通过手动操作和单轴机器人上下、前后移动砂轮
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