本案例"工件反转转移机构"，通过1个驱动器旋转臂和夹具。固定旋转中心的主轴和主轴附带的连接臂。旋转前端的夹具须可上升和旋转。
目的・动作
· 目的 将传送带上的工件旋转90度并转移到下一道工序。 此时，夹紧机构通过连杆旋转90度，传送方向相同时，工件方向为180度反转。
· 动作 夹具下降→夹持工件→夹具上升→90度转移旋转、90度工件旋转→夹具下降→松开工件→夹具上升
IDEA NOTE1 通过1台驱动器摆动和旋转工件
已将连杆比设为1:1，转移角度为90度时，夹具这边会进行90度旋转。传送方向相同时，工件方向为180度反转
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