本案例"使用偏心锥形凸轮的多段行程机构"，以最低限度的驱动器进行多段移动。将偏心凸轮部分偏心量的2倍设为锥形时的纵向行程，可进行等间距移动。
目的・动作
· 【目的】 通过最低限度的驱动器进行多段移动，以转移工件。
· 【动作】 以直线和旋转运动驱动器为驱动源，使用 偏心锥形凸轮，进行多段移动 。多段移动(共3个位置)的详情如下所示 ：位置①：未开始驱动器动作的初始状态 。位置②：在驱动器的旋转行程部分，使偏心凸轮部分旋转180°的状态 。位置③：在驱动器的直线运动行程部分，使锥形凸轮部分从位置②开始移动29.8mm的状态。 旋转中心位于与穿过物体重心的中心轴不同的位置
IDEA NOTE1 以最低限度的驱动器进行多段移动
以直线和旋转运动驱动器为驱动源，使用偏心锥形凸轮，可进行多段移动
IDEA NOTE2 通过行程和凸轮实现3个位置
将移动时的2个位置与凸轮旋转组合，实现3个位置
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