本案例"托盘抽拉机构"，T型钩挂，无需夹紧。将夹紧工件变为T型钩挂，可省去夹紧机构。在其他升降装置中将工件装入T型钩挂后，本装置工作。装置的位置以安装在顶板上的轴(台阶型)为基准进行组装。圆形支柱无单侧台阶，因此选择轴。工件因惯性而产生T型间隙的偏移时，使用非气缸附带的其他挡块。T型槽不直接承受气缸推力，还起到保护树脂托盘的作用。
目的・动作
· 抽拉升降托盘和返回原来位置的机构。 通过气动线性滑台驱动。 无需托盘夹紧机构等，仅单轴移动的简易机构。
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