本案例"双重定心机构"，使用2段式齿条&齿轮的双重平行机械手。。由于使用齿条&齿轮，因此可通过驱动一侧机械手，对另一侧机械手进行驱动。 采取由1个轴支承2段齿轮的结构。
目的・动作
· 通过齿条&齿轮式平行机械手对施加负载的工件进行定心。 2组机械手带有独自的驱动源，可各自独立地进行动作。 （工件分别通过机器人供给/排出到滑台上）
设计要点，尺寸规格等更多案例信息，请点击进入案例详情
No.000156双重定心机构
- 2020.03.25 19:20:25
- 939
本案例"双重定心机构"，使用2段式齿条&齿轮的双重平行机械手。。由于使用齿条&齿轮，因此可通过驱动一侧机械手，对另一侧机械手进行驱动。 采取由1个轴支承2段齿轮的结构。
目的・动作
· 通过齿条&齿轮式平行机械手对施加负载的工件进行定心。 2组机械手带有独自的驱动源，可各自独立地进行动作。 （工件分别通过机器人供给/排出到滑台上）
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