本案例"旋转式真空吸附头",小零件的转移、压入。采用在下方配置供给工件的分度转台、从上方吊起吸附头马达的结构。 为了适用于高速度、加减速,使用伺服马达。
目的・动作
· 目的:转移并压入垫圈。 动作:对垫圈进行真空吸附并旋转180°,移动到压入部之后,利用气缸压入到轴中。拾取下一工件时,进行负180°旋转,返回吸附部。
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金属垫圈 T尺寸选择·指定型 普通级·精密级
气缸 标准型 SC系列 基本型
气缸 超薄型 SDA系列
带导杆气缸
卡盘 HFZ系列/平行气动手指