本案例"托盘垂直转移机构"，垂直转移托盘而不开关驱动马达。正确配置连杆气缸，以便升起托盘并按压马达滚轮。此处暂时将输送机高度设为200mm，设计时也可降低高度。该设定下也可执行相反的动作。
目的・动作
· 目的 将输送机上的工件垂直传送到下一工序。升起托盘。此时，会产生托盘的前进动力，可转移托盘。
· 动作 托盘下待机的3对滚轮在待机时位于托盘传送面下方，保持停止。托盘到来时，通过气缸驱动连杆，升起托盘。在通过连杆倾斜移动的3对滚轮中，顶端的滚轮为驱动滚轮，始终与旋转的马达滚轮接触，向后方传递驱动。驱动传递完成后，垂直传送托盘。排出托盘后气缸返回，3对滚轮下降。
IDEA NOTE1 驱动气缸，开关驱动滚轮
马达滚轮通过弹簧负载固定在摆动把手上，接触驱动滚轮后可获得驱动力。接触滚轮时驱动ON，离开时驱动OFF
IDEA NOTE2 节省上下方向的空间
可使用气缸和连杆设计高度较低的机构
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