本案例"靠边（校准）机构"，手动使工件靠边的机构。旋转梯形丝杠以平行靠近工件的机构。不使用手轮的夹紧把手，无把手，选择带固定夹的手轮。靠边位置使用刻度，通过目测进行确认。作业人员凭感觉确认紧固状态，以防止手轮转动过度。工件规格不同时，各工件的位置也不同，因此通过刻度数值进行确认。仅通过2处衬套固定座和1处导向轴前端进行导向以定位。除此之外，均加工为大孔以抵消尺寸偏差。
目的・动作
· 通过聚氨酯成形轴承使工件靠边（ 校准 排成一列、排列。或因此进行的调整。 ），紧贴工件压块，进行定位。
· 通过带吸盘的机械手将工件固定到本装置上（粗略位置）。
· 为了确定工件位置而采用本机构。
· 采用作业频率较少的手动式，以确认抽样情况。
IDEA NOTE1 简易的靠边（校准）机构
使用梯形丝杠，将旋转运动转换为直线运动并靠边
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